本报讯（通讯员 郝丽丽 胡佳敏）随着煤矿全面进入智能化发展阶段，潞安集团积极响应国家应急管理部“机器人进煤矿”的号召，实施了“智能化矿山”的实施方案。日前，全国首创的“智能选矸机器人”正式在潞安集团常村煤矿投入使用，迈步了潞安“智能化矿山”建设的实战性一步。

　　“智能选矸机器人”是潞安集团常村煤矿和山西康宝科泰自动化科技有限公司（以下简称科泰）合作研发成功的。该机器人首次采用机器视觉识别技术，360度全角移位，将视觉识别、神经网络技术、AI算法大数据分析技术和工业机器人完美的结合在一起，主要是抓取300mm~1m以上的大块矸石，持重达500g，基本识别率可以达到95%以上，好的状况可以达到98%，基本上可以代替人眼识别，而且不受情绪的干扰、不受人水平高低的干扰，识别率比较高，已经达到当初的设想。

　　自2018年6月“智能选矸机器人”立项以来，该矿就开始进行全国调研，最终选定和拥有26项专利、有丰富的煤矿井下产品、智能化产品、出口产品经验的科泰公司进行合作，进行“选矸机器人智能选矸”项目的研发、生产和应用，已历经18个月。这其中经历了许多的坎坷与失败。从最初的识别系统，到后期的抓取和替代人工方式，遇到的最大的难点是不定型抓取。

　　山西康宝科泰自动化科技有限公司总经理刘涛谈到：“我们这个项目的难点就在于不定型抓取，来料都是不定型的，不知道下一块来料是什么样子，就和达芬奇画蛋一样，每个矸石都不一样，这样的话，就没有一个标准模型去抓取，对识别和抓取系统提出非常大的挑战。”

　　经过了上百次的实验，研发人员克服了环境复杂、现场噪音大、煤尘多、环境潮湿、干扰大等诸多因素，在不能打乱现有的生产秩序调试的巨大压力下，探索着不断细化，经过18个月的安装、工业试运行阶段，目前，“选矸机器人”正式投入使用，它可以将煤矿职工从不安全、环境恶劣、不适用于人的工作环境中解放出来，让机器充分代替人工。

　　潞安集团常村煤矿“选矸机器人”项目负责人介绍说，下一步，将对机器人在现场的适用上做进一步的细化，重点是要保证绝对的安全，矿井安全是我们最大的使命。紧接着，该矿还要把机器人应用到井下去，在潞安集团智慧化矿山建设的背景下，把常村智能矿井建设更好。