| 本报讯(通讯员 张鹏 范磊)连日来，在同煤集团塔山煤矿被员工津津乐道的话题就是：“矿主井皮带机配备了巡检‘机器人’，科技智能化从生活走进了井下工作现场”。该矿成功引进矿用皮带机巡检“机器人”，并率先在主井1070皮带巷投入使用，标志着矿井皮带巡检将逐步实现智能化。 该矿通过巡检“机器人”代替皮带巡检工对井下设备进行定时、定点、高质量、长时间的往复巡检工作，模拟实现了员工巡检作业时的“望、闻、问、切”，可以实时检测、智能识别处理现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度参数等信息，并基于大数据分析预警技术，对主运输皮带机设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间，同时最大限度地减轻井下员工的劳动强度和降低人员巡检的安全风险。 据了解，该巡检“机器人”由机器人本体、基站、防爆自动充电装置、轨道系统、井下防爆计算机、地面工作站组成。巡检“机器人”具备稳定、安全的驱动机构及轨道系统，能适应煤矿井下及地面现场应用条件。同时，该巡检“机器人”搭载红外热像仪，能够实时采集巡检设备的红外热像图及各点温度，判断设备运行温度异常情况。此外，该“机器人”还搭载多台可见光摄像仪，满足不同角度的检测需求，具备双重闭锁充电装置并在运行轨道上安装可靠的自动充电装置，实现机器人的井下自动充电。 |
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